[发明专利]重力补偿装置以及使用该重力补偿装置的升降装置

摘要

连杆(6)的两端沿轴向移动自如地安装于通过基座(2)的基准点并交叉的两根轴(3a、3b)，利用空气促动器(30)的内部空间(32)的气压将连杆的一端朝向基准点按压，以通过对内部空间相对于连杆的一端的一端位置的容积变化进行外推而求得的容积为零的状态下的连杆的一端位置与基准点之间的间隔(A-B)成为连杆两端间的距离(D-E)以上的方式，使连杆的一端能够移动，通过连结部(31)连结相对于基座能够沿铅垂方向移动的升降部(15)与连杆的另一端。

主权项

一种重力补偿装置，包括：基座；连杆，其一端与另一端分别沿轴向移动自如地安装于两根轴，所述两根轴分别通过在所述基座上设置的第一基准点并以形成某角度的方式交叉；空气促动器，其固定于所述基座并具有可动部，该可动部利用工作缸的内部空间的气压，以将所述连杆的所述一端在一端位置与另一端位置之间朝向所述第一基准点进行按压的方式进行移动，并且与所述连杆的所述一端连结，当所述连杆的所述一端成为位于通过所述第一基准点的所述两根轴中的一根轴上的第二基准点的位置时，所述可动部的位置处于通过外推所述内部空间的容积变化而求得的所述内部空间的容积为零的状态，限定所述可动部的动作范围，使得所述第一基准点和所述第二基准点之间的间隔与所述连杆的所述一端和所述另一端之间的距离大致相等、或者超出所述连杆的所述一端和所述另一端之间的距离；升降部，其能够相对于所述基座沿铅垂方向进行移动；以及连结部，其连结所述连杆的所述另一端与所述升降部，使得所述空气促动器的所述内部空间的膨胀与所述升降部的上升连动，所述重力补偿装置对与所述升降部相关的重力进行补偿。