[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201280004702.6 | 申请日： | 2012-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN103298686A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 森下文宽;浜本恭司;堀井宏明;和田卓士;相模宏树;广中慎司 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 齐秀凤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供即使在转矩传感器发生故障而变得不能检测操舵转矩的情况下也能由马达赋予适当的辅助力的电动助力转向装置。由于在检测出转矩传感器(20)的异常时，基于由马达(24)的解析器(58)检测出的转子旋转角和辅助特性(102)来驱动所述马达(24)，在基于所述转子旋转角算出的转子旋转角速度的绝对值成为规定值以下时，开始用于降低驱动所述马达(24)的电流(Ia)的处理，在转子旋转角速度的绝对值为规定值以下的状况持续了规定时间的情况下，中断用于降低电流(Ia)的处理，使得流过中断时间点的辅助电流(Iak)，因此能在舵保持时赋予适当的辅助力。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向装置，具备：操作构件(12)，其由驾驶者为了操纵车辆而操作；转矩检测部(20)，其检测在所述车辆的操舵系统(18)产生的转矩；车速检测部(86)，其检测所述车辆的车速；马达(24)，其对所述操舵系统(18)的旋转轴(42)赋予辅助转矩(Ta)；旋转角检测部(58)，其检测所述操舵系统(18)的旋转角；和马达控制部(84)，其基于由所述转矩检测部(20)检测出的所述转矩来对驱动所述马达(24)的电流进行控制，所述电动助力转向装置(10)的特征在于，还具备：异常检测部(80)，其检测是否在所述转矩检测部(20)中产生了异常；和存储部(78)，其将由所述旋转角检测部(58)检测出的所述旋转角与驱动所述马达(24)的所述电流的关系存储为特性(102)，在由所述异常检测部(80)检测出所述转矩检测部(20)的异常时，所述马达控制部(84)基于由所述旋转角检测部(58)检测出的所述旋转角和所述特性(102)来驱动所述马达(24)，在进行驱动时，在基于所述旋转角算出的旋转角速度的绝对值(|θsc′|)成为规定值(θsc′tha)以下时，开始用于降低驱动所述马达(24)的电流的处理，在所述旋转角速度的绝对值(|θsc′|)为规定值以下的状况持续了规定时间(Tkth)的情况下，中断用于降低所述电流的处理。
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