[发明专利]检测多旋转绝对旋转角的装置以及检测该旋转角的方法有效
| 申请号： | 201280004796.7 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103299153B | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 宝田明彦 | 申请（专利权）人： | 东方马达股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30;G01D5/04;G01D5/12 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 张鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高精度地计算电动机转轴的多旋转绝对旋转角的方法。其特征在于，电动机转轴的旋转角θ1相对于第n转轴的旋转角θn满足θn＝(‑(m±1)/m)n‑1×θ1的关系。作为实现满足该关系的机构的实施例，旋转角检测装置在第1转轴至第n转轴的相邻转轴之间，形成有使齿数为(m±1)的齿轮与齿数为m的齿轮相咬合的齿轮机构。将第1转轴的多旋转角度展开为第1转轴的旋转角度、即第1转轴的检测值p1及与第1转轴的旋转数相对应的R0×m0+R1×m1+…Rn‑2×mn‑2，并基于各轴的角度检测器的检测值来求出系数R0～Rn‑2，计算出第1转轴的多旋转旋转角。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 旋转 绝对 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种旋转角检测装置，对第1转轴的绝对旋转角进行检测，包括：传递机构，该传递机构将旋转从所述第1转轴向第nmax转轴传递，相对于所述第1转轴的旋转角θ1，若设nmax及m为3以上的整数，且n满足1≦n≦nmax，则第n转轴的旋转角θn满足数学式120的关系；以及[数学式120]θn=(-m±1m)n-1×θ1]]>角度检测器，该角度检测器对所述第1转轴至所述第n转轴各自的旋转角进行检测。
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