[发明专利]电动式直动致动器以及电动式盘式制动装置

摘要

本发明提供电动式直动致动器以及电动式盘式制动装置。将能够沿轴向移动的外圈部件(5)组装在壳体(1)内，在该外圈部件(5)的轴心上设置由电动马达(11)旋转驱动的旋转轴(10)。利用被支承为以旋转轴(10)为中心旋转自如的行星架(14)将行星辊(21)支承为旋转自如。在行星辊(21)的外径面形成于设置于外圈部件(5)的内径面的螺旋突条(6)卡合的螺旋槽(23)，通过旋转轴(10)的旋转，借助与该旋转轴(10)之间的摩擦接触使行星辊(21)自转和公转从而使外圈部件(5)沿轴向直线移动，利用组装在行星辊(21)与行星架(14)的内侧盘(14a)之间的推力轴承(24)承受从外圈部件(5)记载于行星辊(21)的沿推压方向的轴向力。将球面座圈(27)设置在行星辊(21)与推力轴承(24)之间，利用从外圈部件(5)加载于行星辊(21)的偏载荷使球面座圈(27)的接触面产生偏移动作从而实现推力轴承(24)的周方向的面压力分布的均一化。

主权项

一种电动式直动致动器，将外圈部件组装在圆筒状的壳体内，在该外圈部件的轴心上设置由电动马达旋转驱动的旋转轴，利用被支承为以所述旋转轴为中心旋转自如的行星架将组装在该旋转轴的外径面与所述外圈部件的内径面之间的行星辊支承为旋转自如，在所述行星辊的外径面形成有与设置于所述外圈部件的内径面的螺旋突条啮合的螺旋槽或者圆周槽，通过所述旋转轴的旋转，借助与该旋转轴之间的摩擦接触而使行星辊自转以及公转，从而使外圈部件沿轴向直线移动，利用组装在该行星辊与行星架的内侧盘之间的推力轴承承受从所述外圈部件加载于行星辊的沿推压方向的轴向力，所述电动式直动致动器的特征在于，在所述行星辊与推力轴承之间或者推力轴承与行星架的内侧盘之间设置有球面座圈。