[发明专利]控制装置

摘要

寻求一种能够降低实际的输出转矩以及实际电流相对于正在振动的转矩指令以及电流指令的追踪延迟而降低稳态偏差的旋转电机的控制装置。该控制装置对与内燃机以及车轮驱动连结的旋转电机进行控制，具备：转矩电流运算部，其基于转矩指令来运算二相电流指令；实际电流运算部，其运算二相实际电流；电流反馈控制部，其使二相电压指令以二相实际电流接近于二相电流指令的方式变化；以及基于二相电压指令的电压控制部，转矩指令包含从内燃机传递来的传递转矩振动的振动抵消转矩指令，电流反馈控制部具有利用与传递转矩振动的频率的周期函数对应的传递函数的特性来算出二相电压指令的高次谐波控制器。

主权项

一种控制装置，用于对与内燃机驱动连结并且与车轮驱动连结的旋转电机进行控制，其中，具备：转矩电流运算部，其利用与所述旋转电机的旋转同步旋转的二轴的旋转坐标系即二轴旋转坐标系，基于使所述旋转电机进行输出的转矩指令来运算二相电流指令，所述二相电流指令是将所述旋转电机中流过的电流指令表示在所述二轴旋转坐标系中的电流指令；实际电流运算部，其基于所述旋转电机中流过的实际电流来运算在所述二轴旋转坐标系中表示的二相实际电流；电流反馈控制部，其使将施加给所述旋转电机的电压指令表示在所述二轴旋转坐标系中的二相电压指令按照所述二相实际电流接近于所述二相电流指令的方式变化；以及电压控制部，其基于所述二相电压指令来控制施加给所述旋转电机的电压，所述转矩指令包含振动抵消转矩指令，所述振动抵消转矩指令是用于抵消从所述内燃机向所述旋转电机传递的转矩振动即传递转矩振动的转矩指令，所述电流反馈控制部具有利用与所述传递转矩振动的频率即转矩振动频率的周期函数对应的传递函数的特性来算出所述二相电压指令的高次谐波控制器。