[发明专利]用于内窥镜的相对跟踪的光学感测有效
| 申请号： | 201280006519.X | 申请日： | 2012-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN103501678B | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | A·E·德雅尔丹;G·W·T·霍夫特;M·E·巴利;L·F·古铁雷斯;R·陈;R·曼茨克 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/012;A61B1/267;G02B23/24;A61M25/01;A61B34/20;A61B17/34 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 王英,刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种伸缩内窥镜，其采用了具有器械通道的初级内窥镜（30、50），部署于初级内窥镜（30、50）的器械通道之内的微型次级内窥镜（40、60），以及包括一个或多个传感器（32、61）和一个或多个标记（41、52）的内窥镜跟踪器，用于交互地感测从初级内窥镜（30、50）的器械通道的末端延伸的微型次级内窥镜（40、60）的任何部分。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 内窥镜 相对 跟踪 光学 | ||
【主权项】：
一种伸缩内窥镜，包括：具有器械通道的初级内窥镜；部署于所述初级内窥镜的所述器械通道之内的微型次级内窥镜；以及包括至少一个标记和至少一个传感器的内窥镜跟踪器，所述至少一个传感器用于经由对所述至少一个标记的系统感测来感测从所述初级内窥镜的所述器械通道的末端延伸的所述微型次级内窥镜的任何部分。
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