[发明专利]胶囊型内窥镜的位置检测装置、胶囊型内窥镜系统以及胶囊型内窥镜的位置确定程序

摘要

提供能够高速地进行体腔内的胶囊型内窥镜的位置和朝向的估计处理的位置检测装置以及胶囊型内窥镜系统。本发明的胶囊型内窥镜的位置检测装置具备：接收天线单元，其通过多个接收天线(40)接收从被检体内的胶囊型内窥镜发送的无线信号；存储部(56)，其存储与上述胶囊型内窥镜在被检体内的位置或者位置和朝向相应的、由各接收天线(40)接收的上述无线信号的理论电场强度；电场强度比较部(593)，其对使用由各接收天线(40)接收到的上述无线信号的接收电场强度与上述存储部中存储的理论电场强度之差计算出的规定值进行比较；以及位置确定部(594)，其基于电场强度比较部(593)的比较结果来确定拍摄到图像数据的上述胶囊型内窥镜的位置或者位置和朝向。

主权项

一种胶囊型内窥镜的位置检测装置，其特征在于，具备：接收天线单元，其通过多个接收天线接收从被检体内的胶囊型内窥镜发送的无线信号；存储单元，其存储与上述胶囊型内窥镜在被检体内的位置或者位置和朝向相应的、由各上述接收天线接收的上述无线信号的理论电场强度；比较单元，其对使用由各上述接收天线接收到的上述无线信号的接收电场强度与上述存储单元中存储的理论电场强度之差计算出的规定值进行比较；以及确定单元，其基于上述比较单元的比较结果来确定拍摄到图像数据的上述胶囊型内窥镜的位置或者位置和朝向。