[发明专利]用于在血管介入程序中提供支持介入设备的准确定位的图像表示的医学成像设备

摘要

提出了一种用于在血管介入程序中提供在介入设备的准确定位中的图像表示支持的医学成像设备和方法。其中，采集感兴趣的血管区域的解剖结构表示（AR）以及至少一幅血管造影X射线图像（RA）和实况荧光透视X射线图像（LI）。当辐射不透明设备被固定布置在所述感兴趣的血管区域内时，执行以下步骤：（a）将所述解剖结构表示配准到所述至少一幅血管造影X射线图像，以便于提供解剖结构-血管造影-配准（R1）；（b）处理（DP）所述至少一幅血管造影X射线图像和所述至少一幅实况荧光透视X射线图像，以便于在X射线图像中的每一幅中识别所述辐射不透明设备；（c）基于所识别的辐射不透明设备，将所述至少一幅血管造影X射线图像配准（R2）到所述至少一幅实况荧光透视X射线图像，以便于提供血管造影-荧光透视-配准；并且（d）结合所述解剖结构-血管造影-配准与所述血管造影-荧光透视-配准，以便于提供解剖结构-荧光透视-配准（GTC；RALC）。最终，可以输出得自所述解剖结构-荧光透视-配准的、示出实况图像与所述解剖结构表示的覆盖的图像表示，因此帮助外科医生在心脏的主动脉根内准确地定位例如合成主动脉瓣。

主权项

一种用于在血管介入程序中提供支持介入设备的准确定位的图像表示的医学成像设备，所述医学成像设备适于：（i）从解剖结构表示提供设备采集感兴趣的血管区域的解剖结构表示（AR）；（ii）从至少一个X射线图像采集设备（10），利用注入血管中的造影剂，采集所述感兴趣的血管区域的至少一幅血管造影X射线图像（RA），并且在血管中没有注入造影剂的情况下，采集所述感兴趣的血管区域的至少一幅实况荧光透视X射线图像（LI）；（iii）执行以下过程步骤：‑将所述解剖结构表示（AR）配准（R1）到所述至少一幅血管造影X射线图像（RA），以便于提供解剖结构‑血管造影‑配准；‑处理（DP）所述至少一幅血管造影X射线图像和所述至少一幅实况荧光透视X射线图像，以便于在所述血管造影X射线图像（RA）和所述实况荧光透视X射线图像（LI）中的每一幅中识别辐射不透明设备（236），所述辐射不透明设备（236）被布置为与所述感兴趣的血管区域空间相关；‑基于所识别的辐射不透明设备（236），将所述至少一幅血管造影X射线图像（RA）配准（R2）到所述至少一幅实况荧光透视X射线图像（LI），以便于提供血管造影‑荧光透视‑配准；并且‑结合（GTC，RALC）所述解剖结构‑血管造影‑配准与所述血管造影‑荧光透视‑配准，以便于提供解剖结构‑荧光透视‑配准；（iv）输出得自所述解剖结构‑荧光透视‑配准的图像表示。