[发明专利]车辆用制动控制装置

摘要

本发明涉及车辆用制动控制装置。通过使相对于制动器操作量的增加而给予至车辆的制动力不上升的无效操作量尽量减少来防止驾驶员的不协调感。车辆用制动控制装置具备控制单元，若制动器操作量（S）达到比支援极限操作量（Sm）更小的规定的伺服特性变更操作量（S2x），则该控制单元将伺服特性变更为接近相对于输入活塞（12）抵接于输出活塞（13）后的制动器操作量的增加而言的液压制动力的增加比例的无效操作量降低伺服特性。

主权项

一种车辆用制动控制装置，被应用于车辆用制动装置，具备：主气缸，其具有与制动操作部件连动而在气缸内滑动的输入活塞；和与所述输入活塞分离并且通过所述制动操作部件的操作来相对于所述输入活塞分开或抵接从而在所述气缸内滑动的输出活塞；以及驱动液压调整装置，其与被形成于所述主气缸的驱动液压室连接，并且在不超过规定的支援极限液压的范围调整该驱动液压室内的液压亦即驱动液压，在所述输入活塞相对于所述输出活塞分开的状态下，通过所述输出活塞被所述驱动液压驱动而在所述气缸内滑动，从而被形成于所述主气缸的主液压室内的液压亦即主液压发生变化，并且在所述输入活塞抵接于所述输出活塞的状态下，通过所述输入活塞及所述输出活塞与所述制动操作部件连动而在所述气缸内滑动，从而所述主液压发生变化，在所述驱动液压未超过所述支援极限液压的情况下，通过所述驱动液压调整装置控制所述驱动液压，以使该输出活塞相对于所述输入活塞分开，所述车辆用制动控制装置的特征在于，具备：制动器操作量检测单元，其检测所述制动操作部件的操作量；以及驱动液压控制单元，其在由所述制动器操作量检测单元检测出的所述制动操作部件的操作量亦即制动器操作量小于规定的伺服特性变更操作量的情况下，基于相对于所述制动器操作量的增大量的所述驱动液压的增大量为规定值的第1伺服特性，通过所述驱动液压调整装置控制所述驱动液压，并且在所述制动器操作量为所述伺服特性变更操作量以上的情况下，基于与所述第1伺服特性相比相对于所述制动器操作量的增大量的所述驱动液压的增大量小的第2伺服特性，通过所述驱动液压调整装置控制所述驱动液压，所述伺服特性变更操作量被设定为下述的操作量：相比在假设与所述制动器操作量无关地基于所述第1伺服特性来使所述驱动液压对应于所述制动器操作量的增大而增大的情况下该驱动液压成为所述支援极限液压的所述制动操作部件的操作量亦即支援极限操作量小的操作量。