[发明专利]电动机控制装置

摘要

包括前馈控制单元，该前馈控制单元对规定的监视对象的变化量进行检测，并对控制器所识别的转速进行修正，其中，该规定的监视对象不利用转速检测单元而使电动机的转速改变。

主权项

一种电动机控制装置，利用控制器的无传感器控制来对永磁体同步电动机的转子位置进行检测，其特征在于，包括：电流检测单元，对流过所述电动机的线圈的电流进行检测；施加电压检测单元，对施加在所述电动机的所述线圈上的电压进行检测；转子位置检测单元，基于由所述电流检测单元所检测到的所述电流以及由所述施加电压检测单元所检测到的所述电压来检测所述转子位置；目标电流相位设定单元，基于由所述转子位置检测单元所检测到的所述转子位置来设定目标电流；转速检测单元，基于由所述转子位置检测单元所检测到的所述转子位置来检测所述电动机的转速；相电压设定单元，基于由所述电流检测单元所检测到的所述电流、由所述转子位置检测单元所检测到的所述转子位置、以及由所述转速检测单元所检测到的所述转速来设定目标电压；以及前馈控制单元，对规定的监视对象的变化量进行检测，并对由所述控制器所识别的所述电动机的转速进行修正，其中，该规定的监视对象不利用所述转速检测单元而使所述电动机的转速改变。