[发明专利]电动机控制装置

摘要

本发明的目的在于提供一种电动机控制装置。相电压设定单元规定实际电流相位区域，及稳定运行电流相位区域，其中，该实际电流相位区域包含基于具有电动机及逆变器的至少某一方的设备误差的参数的电流相位误差范围，该稳定运行电流相位区域能检测无传感器控制中的转子位置，将利用电流矢量控制所设定的电流、和对应于由转速检测单元检测到的转速的规定的相位差进行相加，并将其相加结果设定为目标电流，以使得实际电流相位区域位于稳定运行电流相位区域内。

主权项

一种电动机控制装置，利用无传感器控制来对永磁体同步电动机的转子位置进行检测，其特征在于，包括：电流检测单元，该电流检测单元经由逆变器对流过所述电动机线圈的电流进行检测；施加电压检测单元，该施加电压检测单元经由所述逆变器对施加在所述电动机的所述线圈上的电压进行检测；转子位置检测单元，该转子位置检测单元基于由所述电流检测单元所检测到的所述电流以及由所述施加电压检测单元所检测到的所述电压，来检测所述转子位置；转速检测单元，该转速检测单元基于由所述转子位置检测单元所检测到的所述转子位置，来检测所述电动机的转速；以及相电压设定单元，该相电压设定单元利用基于由所述转子位置检测单元所检测到的所述转子位置的电流矢量控制来设定目标电流，并基于所述目标电流和由所述转速检测单元所检测到的所述转速来设定目标电压，所述相电压设定单元规定了实际电流相位区域、及稳定运行电流相位区域，其中，该实际电流相位区域包含基于具有所述电动机及所述逆变器的至少某一方的设备误差的参数的电流相位误差范围，该稳定运行电流相位区域能检测所述无传感器控制中的所述转子位置，所述相电压设定单元将利用所述电流矢量控制而设定的电流、和对应于所述转速检测单元所检测到的所述转速的规定的相位差进行相加，并将其相加结果设定为所述目标电流，以使得所述实际电流相位区域位于所述稳定运行电流相位区域内。