[发明专利]3D数据采集中的空间雕刻有效
申请号: | 201280009913.9 | 申请日: | 2012-02-17 |
公开(公告)号: | CN103391747A | 公开(公告)日: | 2013-11-13 |
发明(设计)人: | J·H·麦圭斯通;I·A·克里维什科 | 申请(专利权)人: | 3M创新有限公司 |
主分类号: | A61B6/14 | 分类号: | A61B6/14;A61C19/04 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 酆迅 |
地址: | 美国明*** | 国省代码: | 美国;US |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了通过使用空间雕刻从处理和显示中排除某些扫描结果来改进三维扫描的方法。使用空间雕刻技术,维持空间矩阵以将数据存储在已知为空的体积区域(或体素)上。通过排除或修改对来自这些未占用体素内的异常数据的处理,三维重建过程的准确性和速度能够同时获得提高。另外,可以通过修改绘制此类异常值的方式改进扫描结果的实时显示。 | ||
搜索关键词: | 数据 采集 中的 空间 雕刻 | ||
【主权项】:
一种方法,其包括:将空间矩阵存储在存储器中,所述空间矩阵包括扫描空间网格中的多个体素的信息;用扫描仪从所述扫描空间内的对象获得三维数据;识别所述网格中未占用的所述多个体素之一;将来自所述多个体素之一的数据的修改的处理的指示存储在所述空间矩阵中,从而识别所述扫描空间内的禁止体积;和根据未修改的处理对不在所述禁止体积中的所述三维数据的一部分进行处理,并根据所述修改的处理对在所述禁止体积中的所述三维数据的第二部分进行处理。
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