[发明专利]主操作输入装置以及主-从机械手有效
| 申请号： | 201280010006.6 | 申请日： | 2012-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN103402714A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 小川量平 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;A61B19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于英慧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 主操作输入装置用于操作具有与多个自由度对应的关节的从机械手，该主操作输入装置具有操作部（100）和两个系统以上的检测部（200、202、204、206、208、210、13）。操作部（100）通过操作者的操作使位置及姿势变化自如，并用于根据该位置及姿势的变化提供从机械手的位置及姿势的指令值。两个系统以上的检测部（200、202、204、206、208、210、13）为了检测操作部的位置及姿势而分别检测操作部的不同的物理量。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 输入 装置 以及 机械手 | ||
【主权项】：
一种主操作输入装置，其用于操作具有与多个自由度对应的关节的从机械手，其特征在于，所述主操作输入装置具备：操作部，其通过操作者的操作使位置及姿势变化自如，并用于根据该位置及姿势的变化来提供所述从机械手的位置及姿势的指令值；和两个系统以上的检测部，它们为了检测所述操作部的位置及姿势而分别检测所述操作部的不同的物理量。
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