[发明专利]车载摄像机和车载摄像机系统

摘要

本发明中，从多个图像拍摄装置取得本车辆的前方或后方的图像，根据该图像计算视差和到拍摄的对象的距离，在不能充分获得视差的情况下对拍摄对象照射图案光，再次从多个图像拍摄装置取得被照射了图案光的对象物的图像，计算视差和到拍摄的对象的距离。能够提供由此在难以取得车辆周边存在的障碍物的视差的环境中，也能够进行障碍物的识别的车载摄像机和系统。

主权项

一种车载摄像机，其包括：对车辆外部进行拍摄的多个图像拍摄装置；视差计算部，其根据所述多个图像拍摄装置拍摄到的多个图像计算视差信息；距离计算部，其根据所述视差计算部计算出的所述视差信息计算到存在于车辆外的对象物的距离信息；照射时刻判断部，其判断所述视差计算部是否在预先规定的设定时间内计算出视差信息，根据判断结果判断是否向车辆外部照射不可见光或可见光的图案光；和碰撞判断部，其根据所述距离计算部计算出的距离信息判断碰撞可能性，所述距离计算部，即使在所述视差计算部未在预先规定的设定时间内计算出视差信息的情况下，也在所述照射时刻判断部输出照射图案光的信号之后用所述多个图像拍摄装置拍摄照射区域，在根据拍摄到的图像数据用所述视差计算部计算出视差信息的情况下，根据所述视差信息计算距离信息。