[发明专利]用于以高度动态的方式产生力的具有子模块和控制与保险模块的力模块

摘要

本发明涉及用于通过组合多个压电致动器以便连接在电压源上而以高度动态的方式产生力的力模块（20）。为了该力模块（20）能够以高度动态和空间分辨的方式产生在几百kN范围内的机械力，根据本发明建议，该力模块（20）由分别具有至少两个压电致动器（1）及其电接触元件的至少两个子模块（21）和用于子模块（21）中的压电致动器（1）的控制与保险模块（16）组成，其中子模块（21）的所有电接触元件被引导到控制与保险模块（16）中。

主权项

用于以高度动态的方式产生力以便连接到电压源上的力模块（20），该力模块由至少两个子模块和控制与保险模块（16）组成，其中至少两个压电致动器（1）及其电接触元件被组合在所述子模块中并且这些子模块被组合成由多个子模块组成的力模块以及以所定义的方式被布置，以便各个压电致动器（1）的力能力叠加并且达到高的总力，其中所述子模块（21）的所有电接触元件被引导到所述控制与保险模块（16）中，并且没有电子器件被布置在所述子模块中，而是这些电子器件仅仅被布置在所述控制与保险模块中，所述电接触元件为子模块（21）中的每个单独的压电致动器（1）提供两条印制导线（2b），因此子模块（21）中的每个压电致动器（1）能够单独地被控制，以及所述电接触元件是具有印制导线（2b）的柔性板（2）并且压电致动器（1）的外部电极（1b）与印制导线（2b）电连接。