[发明专利]多轴驱动装置

摘要

本发明的多轴驱动装置，能够对齿条以及小齿轮进行保护以防止它们因输入至选择器的操作载荷而受到损伤。多轴驱动装置具备：传递马达的动力的输入侧锥齿轮（52）；以及将从该输入侧锥齿轮（52）传递的动力朝可动机构传递的输出侧锥齿轮（34）。另外，多轴驱动装置具备：对输出侧锥齿轮（34）与输入侧锥齿轮（52）的啮合进行断开/连接的选择器（10）；以及借助齿条（18）及小齿轮（17）而使该选择器（10）滑动的旋转轴（16）。进而，通过使小齿轮（17）的端部与壳体（1）的纵壁部（1A）抵接而对旋转轴（16）的旋转角度进行限制。

主权项

一种多轴驱动装置，其中，具备：单个马达，该单个马达固定于壳体并且对搭载于车辆的多个可动机构进行驱动；输入侧齿轮，该输入侧齿轮设置于所述壳体的内部，所述马达的动力传递到该输入侧齿轮；输出侧齿轮，该输出侧齿轮设置成相对于所述输入侧齿轮能够进退，由此选择性地与所述输入侧齿轮啮合，将从所述输入侧锥齿轮传递的动力朝所述可动机构传递；选择器，该选择器因具备齿条而形成为能够朝一个方向及其相反方向滑动，并且通过按压所述输出侧齿轮的一部分而使所述输出侧齿轮后退，对所述输出侧齿轮与所述输入侧齿轮的啮合进行断开/连接；旋转轴，该旋转轴具备与设置于所述选择器的所述齿条啮合的小齿轮，并且该旋转轴借助输入到操作单元的操作力而绕轴线旋转，由此使所述选择器滑动；以及限制部，该限制部设置在包括所述旋转轴的所述操作单元侧，对所述旋转轴的旋转角度进行限制。