[发明专利]多轴驱动装置有效
申请号: | 201280010655.6 | 申请日: | 2012-01-26 |
公开(公告)号: | CN103392082A | 公开(公告)日: | 2013-11-13 |
发明(设计)人: | 中村武;小田昌弘;胜部健一;重松良平;饭野信次 | 申请(专利权)人: | 日本发条株式会社 |
主分类号: | F16H1/16 | 分类号: | F16H1/16;B60N2/02;F16D11/04;F16H1/06;F16H1/12;F16H37/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;舒艳君 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种多轴驱动装置,对于将输出轴的旋转朝可动机构传递的动力传递构件而言,与以往的采用可挠性线缆的情况相比,使得构造简单从而提高生产率。在离合器单元(2)的多个输出部(30)中的第二输出部(30B)和第三输出部(30C)中,将输出轴(31)的旋转朝可动机构传递的动力传递构件是以往的扭转线缆,但是在第一输出部(30A)中,将包括与输出轴(31A)同轴且一体地形成的蜗杆(71)的齿轮箱(3)作为动力传递构件。 | ||
搜索关键词: | 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种多轴驱动装置,其中,具备:输入部,马达的动力被传递到该输入部;多个输出部,多个所述输出部各自具备的输出轴与多个可动机构分别连接;离合器构件,该离合器构件能够选择性地对从所述输入部朝多个所述输出部的动力传递进行断开/连接;以及齿轮箱,该齿轮箱具有设置成与多个所述输出部中的至少一个输出部的所述输出轴同轴的动力传递部件,并且将该输出轴与所述可动机构连接。
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