[发明专利]运动控制装置

摘要

运动控制装置（A）包括可滑动地容纳一个输出件（50）的一个直接耦合扭力马达（54），在所述输出件（50）和所述马达（54）之间以及在所述输出件（50）和一个小齿轮（7）之间没有其它类型的扭力传动装置，所述小齿轮（7）和一个环状齿轮（44）直接啮合连接，所述环状齿轮（44）连接到位在一个环状安装板（38）和一个表板（40）中间的一个轴承（26）的第二圈（32）。所述第二圈（32）是具有L形径向横截面的一个单一不可分离的部件，以界定所述环状齿轮（44）用的一个安装导引。所述马达（54）固定到具有呈一体环状间隔部（60）的一个座板（58）上，所述环状间隔部（60）延伸穿过一个安装片（16）且固定到一个座环（62），所述座环（62）可调整地连接到和所述座板（58）相对的安装片（16）。

主权项

一种运动控制装置包括：一个安装板，其具有一个环状外形和具有在轴向平行间隔的平坦的第一面和第二面；一个轴承，其包括位于第一圈和第二圈之间的数个旋转件，所述第一圈连接到所述安装板的第一面；一个表板，所述第二圈连接到所述表板；及一个环状齿轮，其连接到位在所述安装板和所述表板中间的第二圈，所述第一圈的外形为环状且具有一个第一端及一个和所述第一端间隔的第二端，所述第一端是平面且和所述安装板的第一平坦面贴靠，所述第二圈的外形为环状且具有间隔的第一端部和第二端部，所述第二圈具有呈L形的径向横截面且包括沿着径向延伸并包括所述第一端部的第一脚部以及沿着轴向延伸并包括所述第二端部的第二脚部，所述第二脚部从所述第一脚部一体地延伸呈一个单一不可分离的部件，所述第一脚部和第二脚部界定所述环状齿轮用的一个安装导引。