[发明专利]雷达装置

摘要

本发明提供能够减轻集群处理的负荷提高跟踪性能的雷达装置。在雷达装置（100）的跟踪计算部（116）中进行将输入的观测数据集分为集群的集群处理和为每个集群求出数据的平滑化以及预测值的跟踪处理。在雷达装置（100）中，用于对观测数据进行分组的集群区域的形状为扇形。使用扇状集群区域进行集群处理以及跟踪处理，从而能够减轻集群处理的负荷的同时提高跟踪性能。

主权项

一种雷达装置，从指定的测量点发射发送信号，接收被作为检测对象的目标物反射的反射波获得至少包括位置信息的观测数据，并对所述观测数据进行处理，从而检测所述目标物，所述雷达装置的特征在于包括：跟踪处理部，所述跟踪处理部进行至少利用所述位置信息将所述观测数据进行分组分为一个以上的区域（下面称为集群区域）并将其分别作为一个集群的同时计算每个所述集群的代表值的集群处理，将各所述目标物作为一个项目计算已经检测到的所述项目的位置与所述集群的代表值之间的距离，当判断出该距离为指定值以下的所述项目时，判断所述集群对应于该项目，相反，与所述已经检测到的项目中的任一的所述距离均大于所述指定值时，将所述集群判断为新的项目，进行为每个所述项目利用所述集群的代表值计算将所述位置平滑化的平滑位置以及，所述集群区域是由以所述测量点为中心的中心角相同而半径不同的两个圆弧和两个半径上的线段包围的扇状集群区域。