[发明专利]主操纵器

摘要

一种用于操作从属操纵器的驱动的主操纵器，该主操纵器包括握柄部（11），该握柄部位于清洁区域中，由操作者握持，并且设置有预定操作构件（11s）；以及臂部（13），该臂部位于非清洁区域中，并且所述握柄部（11）与该臂部直接或间接地连接。所述握柄部（11）具有可动构件（20），所述可动构件随着所述操作构件（11s）的移位而移动，并且所述臂部（13）具有检测所述可动构件（20）的位置的位置检测部（13s）。

主权项

一种用于对从属操纵器的驱动进行操作的主操纵器，该主操纵器包括：握柄部，该握柄部位于清洁区域中，由操作者握持，并且设置有预定的操作构件；其中，所述握柄部具有可动构件，所述可动构件随着所述操作构件的移位而移动；臂部，该臂部位于非清洁区域中，并且所述握柄部与该臂部直接或间接地连接，所述臂部具有检测所述可动构件的位置的位置检测部；披盖，其包覆所述臂部，通过所述披盖将所述清洁区域和所述非清洁区域分开；中间构件，在所述中间构件中形成有通孔，所述可动构件以自由移动的方式插入所述通孔中；以及披盖连接器，其设置在所述披盖之中的面向所述披盖和所述中间构件的部分中；其中，所述握柄部和所述臂部经由所述中间构件相连接；并且所述可动构件被构造成能够在位于所述握柄部中的第一部分、位于所述中间构件的内部中的第二部分以及位于所述臂部的内部中的第三部分处分离。