[发明专利]作业车辆的驱动控制装置

摘要

本发明提供一种作业车辆的驱动控制装置，即使在较大的负载急剧地作用于车载发动机时也能够可靠地防止失速，有出色的环境友好性能。当在步骤S4判定为轮式装载机（1）的车速是基准值以下时（是），当在步骤S5判定为切换操作了前进后退指令单元（40）时（是），转移到步骤S6，求出与发动机负载率相应的发动机旋转速度的增量△N。接下来，在步骤S7，在与加速踏板（38）的操作量对应的目标发动机旋转速度Na上加上发动机旋转速度的增量△N，并将求出的Na=Na+△N设定为新的目标发动机旋转速度Na，将目标发动机旋转速度指令i1提供给发动机控制器（37）。

主权项

一种作业车辆的驱动控制装置，具有：控制器，其用于管理作业车辆的驱动控制；发动机负载率检测单元，其用于将发动机负载率信号输出到上述控制器；前进后退指令单元，其用于将作业车辆的前进后退切换信号输出到上述控制器；加速操作量检测单元，其用于将与加速踏板的操作量相应的加速踏板信号输出到上述控制器；以及车速检测单元，其将作业车辆的车速信号输出到上述控制器，上述作业车辆的驱动控制装置的特征在于，上述控制器进行是否收到了来自上述前进后退指令单元的前进后退切换信号的判定、以及由上述车速检测单元检测出的上述作业车辆的车速是否是预先存储的阈值以下的判定，当判定为收到了上述前进后退切换信号、且判定为上述作业车辆的车速是上述预先存储的阈值以下时，将目标发动机旋转速度指令提供给上述发动机，上述目标发动机旋转速度指令是在对应上述加速踏板信号而设定的目标发动机旋转速度上加上防止失速用的目标发动机旋转速度的增量而得的。