[发明专利]具有多个RTK引擎的GNSS测量接收器

摘要

基于多个RTK引擎确定全球导航卫星系统（GNSS）测量接收器的定位。使用参数的第一集合实现第一RTK引擎。使用参数的、不同于第一集合的第二集合实现第二RTK引擎。从多个卫星接收多个GNSS信号。从至少一个基站接收器接收至少一个修正信号。基于GNSS信号和至少一个修正信号从第一RTK引擎确定第一定位。基于GNSS信号和至少一个修正信号从第一RTK引擎确定第二定位。基于第一定位或第二定位或两个定位的组合确定GNSS测量接收器的最终定位。

主权项

一种用于基于多个RTK引擎确定全球导航卫星系统（GNSS）测量接收器的定位的计算机实现的方法，所述方法包括：使用参数的第一集合实现所述多个RTK引擎的第一RTK引擎；使用与所述参数的第一集合不同的参数的第二集合实现所述多个RTK引擎的第二RTK引擎；从多个卫星接收多个GNSS信号；从至少一个基站接收器接收至少一个修正信号；基于所述多个GNSS信号和所述至少一个修正信号从所述第一RTK引擎确定所述GNSS接收器的第一定位；基于所述多个GNSS信号和所述至少一个修正信号从所述第二RTK引擎确定所述GNSS测量接收器的第二定位；以及基于所述第一定位或所述第二定位或二者的组合确定所述GNSS测量接收器的最终定位。