[发明专利]行星齿轮减速机

摘要

本发明提供能够自由地产生大的减速比且小型的行星齿轮减速机。行星齿轮减速机具有一个以上的行星齿轮、固定太阳齿轮和从动太阳齿轮，行星齿轮具有将同形状的第一及第二齿轮以规定的相位差在轴方向一体化了的形状，由输入轴旋转，固定太阳齿轮与第一齿轮啮合，从动太阳齿轮被形成为与固定太阳齿轮不同的齿数，与第二齿轮啮合，且与输出轴同轴地一体化。其中，固定及从动太阳齿轮是外接齿轮，在输入轴上设置可绕从其旋转中心轴线偏心了规定距离的中心轴线旋转的偏心旋转板，在行星齿轮上，设置从其旋转中心轴线偏心了上述规定距离，且在与偏心旋转板的偏心方向相同方向偏心的轴机构，轴机构与偏心旋转板连结，以便与偏心旋转板同步地绕行星齿轮的旋转中心轴线进行偏心转动。

主权项

一种行星齿轮减速机，上述行星齿轮减速机具有至少一个以上的行星齿轮、固定太阳齿轮和从动太阳齿轮，上述行星齿轮具有将作为同形状的第一齿轮及第二齿轮以规定的相位差在轴方向一体化了的形状，由输入轴旋转，上述固定太阳齿轮与行星齿轮的第一齿轮啮合，上述从动太阳齿轮被形成为与固定太阳齿轮不同的齿数，与行星齿轮的第二齿轮啮合，并且与输出轴同轴地一体化，其特征在于，上述固定太阳齿轮及从动太阳齿轮是外接齿轮，在上述输入轴上，设置可绕从输入轴的第一旋转中心轴线偏心了规定距离的第二旋转中心轴线旋转的偏心旋转板，在上述行星齿轮上，在从各行星齿轮的第三旋转中心轴线偏心了上述规定距离，且在与偏心旋转板的偏心方向相同方向偏心了的位置设置轴机构，上述轴机构与上述偏心旋转板连结，以便与上述偏心旋转板同步地绕第三旋转中心轴线进行偏心转动。