[发明专利]车辆以及控制车辆的方法和系统

摘要

一种机动车辆，其具有：原动机装置；至少第一和第二组一个或更多个车轮；以及动力传动系，用于将原动机装置连接至第一和第二组一个或更多个车轮，使得当动力传动系处于第一运行模式中时第一组而非第二组一个或更多个车轮由原动机装置驱动，当动力传动系处于第二运行模式中时第一和第二组一个或更多个车轮均由原动机装置驱动，该动力传动系包括辅助部分，该辅助部分包括第一可释放扭矩传输装置、后驱传动轴以及第二可释放扭矩传输装置，第一可释放扭矩传输装置能够操作成将后驱传动轴的第一端部连接至原动机装置，第二可释放扭矩传输装置能够操作成将后驱传动轴的第二端部连接至第二组一个或更多个车轮，该车辆还包括控制装置，该控制装置能够操作成控制第一和第二扭矩传输装置以在第一运行模式与第二运行模式之间切换动力传动系，使得在第一模式中后驱传动轴与原动机装置和第二组一个或更多个车轮二者都断开连接，动力传动系能够操作成当满足第二模式触发条件时从第一模式转变到第二模式，第二模式触发条件包括第一组一个或更多个车辆运行参数中的一车辆运行参数的值的大小超过第一阈值的要求，动力传动系还能够操作成随后当满足第一模式触发条件时从第二模式转变到第一模式，第一模式触发条件包括以下要求：第一组的所述车辆运行参数的值的大小为小于第二阈值，第二阈值具有不同于第一阈值的值。

主权项

一种机动车辆，具有：原动机装置；至少第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及动力传动系，所述动力传动系能够通过控制装置操作成将源自所述原动机装置的扭矩传输路径连接至所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮，使得：当所述动力传动系处于第一运行模式中时，所述第一组一个或更多个车轮而非所述第二组联接至所述扭矩传输路径；以及当所述动力传动系处于第二运行模式中时，所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮二者都联接至所述扭矩传输路径，所述动力传动系能够操作成通过辅助部分将所述第二组连接至所述扭矩传输路径，所述辅助部分包括第一可释放扭矩传输装置和第二可释放扭矩传输装置以及后驱传动轴，所述第一可释放扭矩传输装置能够操作成将所述后驱传动轴的第一端部连接至所述扭矩传输路径，所述第二可释放扭矩传输装置能够操作成将所述后驱传动轴的第二端部连接至所述第二组一个或更多个车轮，所述控制装置能够操作成控制所述辅助部分以在所述第一运行模式与所述第二运行模式之间切换所述动力传动系，使得在所述第一模式中，所述后驱传动轴与所述扭矩传输路径和所述第二组一个或更多个车轮二者都断开连接，所述动力传动系能够操作成在满足第二模式触发条件时从所述第一模式转变到所述第二模式，所述第二模式触发条件包括以下要求：第一组一个或更多个车辆运行参数中的一车辆运行参数的值的大小为小于或大于第一阈值，所述动力传动系还能够操作成随后在满足第一模式触发条件时从所述第二模式转变到所述第一模式，所述第一模式触发条件包括以下要求：所述第一组一个或更多个车辆运行参数中的所述车辆运行参数的值的大小为大于或小于第二阈值，所述第二阈值具有不同于所述第一阈值的值。