[发明专利]静液压马达和用于操作静液压马达的方法

摘要

本发明公开了一种马达，所述马达使用静液压力来产生扭矩，所述扭矩由于环状单元的重心位移而循环地重复。浮体(116)在流体(134)中经受浮力，所述浮力引起所述浮体的向上移动(146)并且将这些浮体驱动至上方位置中。所述向上移动驱动驱动元件。所述向上移动此外引起空气被迫从可变形元件(100)的上方段(102a、102d)进入下方段(102b、102c)中，并且因此包括浮体(116)和可变形元件(100)的环状单元的重心被升高至旋转轴线(106)之上。当浮体(116)已经进入其上方位置中时，所述升高的重心位置允许所述环状单元旋转至其初始位置中。

主权项

一种马达，其被设计成使用静液压力来产生扭矩，其中所述扭矩是基于具有第一环状单元(120a)及第二环状单元(120b)的环状单元的重心位移而产生，并且其中所述马达具有驱动元件(168a、168b)并且所述环状单元具有刚性的尺寸稳定浮体(116)；其中所述环状单元被布置在液体流体(134)中以使得所述浮体(116)在下方位置中经受浮升力，所述浮体的相对密度小于所述液体流体的相对密度，所述浮升力驱动所述浮体(116)在向上移动(146)中进入上方位置中并且由此驱动驱动元件(168a、168b)；并且其中所述环状单元的重心在所述浮体(116)在所述上方位置中的情况下位于所述驱动元件(168a、168b)之上，并且所述重心由此将所述环状单元驱动至初始位置中，在所述初始位置中，所述浮体(116)处在所述下方位置中；并且其中所述环状单元还包括：可变形元件(100)，其包括气态填充介质(103)；其中所述浮体(116)和所述可变形元件(100)被布置在所述液体流体(134)中以使得所述浮体(116)在所述向上移动(146)期间压缩所述可变形元件(100)的第一部分(102a、102d)，其中所述第一部分(102a、102d)被布置在所述浮体(116)之上；所述可变形元件(100)的所述第一部分(102a、102d)的所述压缩迫使所述气态填充介质(103)进入所述可变形元件(100)的第二部分(102b、102c)中，其中所述第二部分(102b、102c)被布置在所述浮体(116)之下。