[发明专利]用于沿波状路径种植植物的方法和装置

摘要

本发明公开植物通过多个植物吊架在环形传送器上沿生长路径前进而在种植机器中生长，该路径的至少一部分是具有交替的向上和向下部分的波状路径，并具有用于返回至波状部分的返回部分。通过使用一对平行的环形传送器，吊架可拆卸地支承在传送器之间。吊架供给有生长维持液体和生长促进光。吊架沿路径前进，直到一个或多个植物到达种植目标，然后，它们能够收获或传递给一个或多个随后机器直到成熟收获。机器能够在受控环境中，包括布置在模块中，这些模块串联、并联或者组合地布置。 1

主权项

1.一种用于在受控环境中种植植物的方法，所述方法包括：

提供种植机器(10)，该种植机器(10)具有环形传送器(12)，该环形传送器(12)具有沿其间开的多个种植吊架(14)，各个种植吊架(14)在其中支承一个或多个植物；

使得多个种植吊架沿路径前进，该路径的至少一部分是具有交替向上和向下部分(26，27)的波状路径(P)；

向种植吊架(14)供给生长维持液体(L)；

使得一个或多个植物暴露于生长促进光中；以及

重复使得多个种植吊架(14)沿路径(P)前进，直到一个或多个植物到达用于该种植机器(10)的种植目标；其特征在于，

将生长维持液体(L)供给各个种植吊架(14)还包括将种植吊架(14)定向成一定斜度，将液体(L)供给种植吊架(14)，以及使得液体(L)沿倾斜种植吊架(14)流动；

当种植吊架(14)在波状路径(P)的向上和向下部分(26，27)之间交替时，种植吊架(14)的斜度反向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，使得该多个种植吊架(14)沿路径(P)前进直到一个或多个植物到达种植目标还包括：使得多个种植吊架(14)前进，直到一个或多个植物侵占另一植物的可用生长空间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在植物到达种植目标之后，将种植吊架(14)传递给随后的种植机器(10)，用于重复使得该多个种植吊架(14)沿随后的种植机器(10)的路径(P)前进，直到一个或多个植物到达用于随后的种植机器(10)的种植目标。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：将具有处于随后的种植机器(10)的种植目标的植物的种植吊架(14)重复地传递给随后的种植机器(10)，直到一个或多个植物准备收获。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，对于任一种植机器(10)或随后的种植机器(10)，在植物已经到达用于该种植机器(10)或随后的种植机器(10)的种植目标之后，种植吊架(14)的间距将在环形传送器(12)上进一步间开。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，将一个或多个植物支承在各个种植吊架(14)中还包括将一个或多个种子种植在惰性生长介质中。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：沿路径(P)排出在种植吊架(14)中的液体(L)的至少一部分。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，使得一个或多个植物暴露于生长促进光(18)包括由位于交替的向上和向下部分(26，27)之间的光源来照射植物。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，将生长维持液体(L)供给种植吊架(14)包括将液体(L)引向路径(P)的至少一个向下部分(27)。

10.一种用于在受控环境中种植植物的种植机器，所述种植机器包括：

一对环形传送器(12，12)，该环形传送器形成生长路径(P)，该生长路径(P)的至少一部分是具有交替的向上和向下部分(26，27)的波状路径以及返回路径；种植吊架(14)支承于每对环形传送器(12，12)之间，以及每个第一悬挂支承件在各个种植吊架位置从各个环形传送器(12)侧向延伸；各个环形传送器(12)还包括环形驱动链(40)、驱动链轮(46)和多个引导链轮、齿轮马达(44)和公共驱动轴(42)，该公共驱动轴可操作地连接至该对环形传送器(12，12)的每一个环形传送器，用于同步地驱动该对环形传送器(12，12)；

多个种植吊架(14)，这些种植吊架沿环形传送器间开和支承于环形传送器(12，12)之间，用于沿生长路径运动，各个种植吊架(14)具有相对的端壁(58、58)，以及第二悬挂支承件(52)与第一悬挂支承件(54)相容在每个端壁(58)，用于从环形传送器(12)可枢转地悬挂种植吊架(14)，各个种植吊架(14)用于维持植物和生长维持液体方位；

生长维持液体源；以及

生长促进光(18)；其特征在于，

第一悬挂支承件(54)从该环形传送器(12)中的一个伸出，它变换角度为在另一环形传送器(12)的另一第一悬挂支承件(54)的前面，用于使得各个种植吊架(14)有一定斜度，并用于当种植吊架沿波状路径向上和随后向下运动时使得斜度反向。

11.根据权利要求10所述的种植机器，其中，该对环形传送器的每一个环形传送器(12)都在平面中，且这些平面彼此相互平行。

12.根据权利要求10所述的种植机器，其中，生长路径还包括：第一路径(P1)，该第一路径(P1)包括波状的向上和向下部分(26，27)，且返回路径是第二路径(P2)，用于回送至第一路径(P1)。

13.根据权利要求12所述的种植机器，其中，第二路径(P2)是线性的、大致水平的路径。

14.根据权利要求10所述的种植机器，其中，种植吊架(14)可从环形传送器(12)上拆卸。

15.根据权利要求14所述的种植机器，其中，该对第一悬挂支承件(54)是销，第二悬挂支承件(52)是从该种植吊架(14)向上延伸的钩。

16.根据权利要求10所述的种植机器，其中，各个种植吊架(14)还包括底部(62)，该底部有排水口，用于周期性地从该排水口排出生长维持液体(L)。

17.根据权利要求16所述的种植机器，其中，排水口(80)还包括排水塞子(84)，该排水塞子(84)自由地装配至排水口(80)中，并可在排水位置和密封位置之间操作。

18.根据权利要求17所述的种植机器，还包括排水沟槽(82)，该排水沟槽(82)位于这两个环形传送器(12)的至少一个的返回路径(P2)下面，用于将排水塞子(84)驱动至排水位置。

19.根据权利要求10所述的种植机器，还包括喷嘴(70)，用于将生长维持液体(L)引入前进的种植吊架(14)中。

20.根据权利要求10～19任一所述的种植机器，其中，对于各个种植吊架(14)，从该对环形传送器(12)中的一个伸出的第一悬挂支承件(54)变换角度成在另一环形传送器的(12)另一第一悬挂支承件(54)的前面还包括使得该对环形传送器(12)中的一个的驱动链轮相对于另一个进行旋转变换角度。

21.根据权利要求10～19任一所述的种植机器，其中，对于各个种植吊架，从该对环形传送器中的一个伸出的第一悬挂支承件变换角度成在另一环形传送器的另一第一悬挂支承件的前面还包括使得来自该对环形传送器中的一个的第一悬挂支承件相对于另一环形传送器的另一悬挂支承件定位成在生长路径上前进或延迟。