[发明专利]用于全景摄影的位置传感器辅助的图像配准

摘要

本公开涉及用于在手持式个人电子设备中执行位置传感器辅助的全景摄影技术的设备、方法和计算机可读介质。可用于执行此处描述的全景摄影技术的一般化步骤包括但不限于：1）从电子设备的图像传感器获取图像数据；2）对获取的图像数据执行“运动过滤”，例如使用从电子设备的位置传感器返回的信息来通知图像数据的处理；3）在相邻捕获图像之间执行图像配准；4）对捕获图像数据执行几何校正，例如由于视角变化和/或照相机绕非透视中心（COP）照相机点的旋转；以及5）将捕获图像“拼接”在一起以创建全景场景，例如混合相邻捕获图像之间的重叠区域中的图像数据。合成拼接全景图像可在最终存储之前被剪裁。

主权项

一种图像配准方法，包括：从设备的一个或多个位置传感器获取位置信息；从所述设备获取第一图像和第二图像；将所述第一图像中的多个区域与所述第二图像中的相应的多个区域对准，以识别多个对应区域；确定所述多个对应区域中的每一个的搜索矢量，其中，确定搜索矢量的动作包括确定所述第一图像中的特征与所述第二图像中的对应特征对准所需要移动的方向；从所述多个对应区域中仅选择具有与所述位置信息一致的搜索矢量的那些对应区域，以识别多个一致区域，其中，识别多个一致区域的动作包括丢弃具有与所述位置信息指示的移动方向相反的搜索矢量的区域；以及使用所述多个一致区域配准所述第一图像和所述第二图像。