[发明专利]用于可倾斜激光光学系统的等级机构

摘要

一种具有等级机构（1）的旋转激光水平仪设备（28），包括：透镜筒（21），具有激光光学系统（20）；等级臂（2），在XZ平面中可倾斜地支撑在框架结构（8）上；倾斜传感器（10），设置在等级臂（2）处且构造为检测等级臂（2）的水平位置；倾斜机构（22），设置在框架结构（8）上且设计成相对于XZ平面倾斜等级臂（2）；码元件（12’，12”）和位置检测设备，用于提供和检测反馈位置信息；以及水平化机构（23），可倾斜地支撑透镜筒（21）且设计成倾斜透镜筒（21）以具有倾斜传感器（10）检测的水平位置且因此使等级臂（2）水平，其特征在于，码元件（12’，12”）或位置检测设备直接布置在等级臂（2）上，且反馈位置信息直接依赖于等级臂（2）上的参考点的位置，参考点分别通过码元件（12’，12”）或位置检测设备限定，因而允许直接从反馈位置信息推导出等级臂（2）的位置，和/或直接从反馈位置信息计算等级臂（2）相对于透镜筒（21）的倾斜角度（β，β1）。

主权项

一种具有等级机构（1）的旋转激光水平仪设备（28），所述设备包括：●透镜筒（21），其中布置有激光光学系统（20）；●框架结构（8），其固定到、集成到所述透镜筒（21）或直接通过所述透镜筒（21）的部分结构提供；●等级臂（2），其在XZ平面中被可倾斜地支撑在所述框架结构（8）上，所述XZ平面具有X轴和Z轴，所述Z轴是所述激光光学系统（20）的光轴（25），且所述X轴位于与所述Z轴垂直的平面内；●倾斜传感器（10），其设置在所述等级臂（2）上且被构造为检测所述等级臂（2）的水平位置；●倾斜机构（22），其设置在所述框架结构（8）上且被设计为相对于所述XZ平面倾斜所述等级臂（2）；●用于提供反馈位置信息的码元件（12’，12”）和用于检测所述反馈位置信息的位置检测设备；以及●水平化机构（23），其可倾斜地支撑所述透镜筒（21），并且被设计为倾斜所述透镜筒（21）以具有由所述倾斜传感器（10）检测的所述水平位置且因此使所述等级臂（2）水平，其特征在于，所述码元件（12’，12”）或所述位置检测设备直接布置在所述等级臂（2）上，且所述反馈位置信息直接依赖于在所述等级臂（2）上的参考点的位置，所述参考点分别通过所述码元件（12’，12”）或所述位置检测设备限定，因而允许：●直接从所述反馈位置信息推导出所述等级臂（2）的位置，和/或●直接从所述反馈位置信息计算所述等级臂（2）相对于所述透镜筒（21）的倾斜角度（β，β1）。