[发明专利]推土铲控制装置、作业机械及推土铲控制方法有效
| 申请号： | 201280023268.6 | 申请日： | 2012-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN103906877A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 林和彦;岛田健二郎;冈本研二 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在推土铲负荷从第一设定负荷值（FLOW）以上的值降低到比第一设定负荷值（FLOW）小的值的情况下，推土铲控制装置（200）将假想设计面（ATEMP）设定在比设计面（ASTD）靠近推土铲（40）的位置，将推土铲（40）的摆动限制在假想设计面（ATEMP）的上方。 | ||
| 搜索关键词： | 推土铲 控制 装置 作业 机械 方法 | ||
【主权项】：
一种推土铲控制装置，其用于控制推土铲的上下位置，该推土铲是能够上下摆动地安装在车体上的工作装置，该推土铲控制装置的特征在于，包括：推土铲负荷取得部，其取得施加在所述推土铲上的推土铲负荷；推土铲控制部，其在所述推土铲负荷比第一设定负荷值小的情况下使所述推土铲下降，在所述推土铲负荷比第二设定负荷值大的情况下使所述推土铲上升，并且，将所述推土铲的摆动限制在设计面的上方，所述第二设定负荷值比所述第一设定负荷值大，所述设计面是表示挖掘对象的目标形状的三维设计地形；距离取得部，其取得所述设计面与所述推土铲的距离；假想设计面设定部，其基于在所述推土铲负荷从所述第一设定负荷值以上的值降低到比所述第一设定负荷值小的值时由所述距离取得部取得的基准距离，将与所述设计面平行的假想设计面设定在比所述设计面靠近所述推土铲的位置；即便在所述推土铲负荷达到比所述第一设定负荷值小的值的情况下，由所述假想设计面设定部设定了所述假想设计面时，所述推土铲控制部也能够将所述推土铲的摆动限制在所述假想设计面的上方。
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