[发明专利]用于平衡车辆车轮的平衡机器

摘要

用于平衡车辆车轮的平衡机器（1）包括：支承用于绕平衡轴线（A）抓持和旋转车辆车轮（R）的抓持和旋转装置（3）的基架（2）、与抓持和旋转装置（3）相关联的适于检测车轮（R）不平衡的第一传感器装置（4）、与第一传感器装置（4）相关联的用于计算施加到车轮（R）上来平衡所述不平衡的至少一个平衡配重的电子处理和控制单元（5）、和与基架（2）相关联的辅助检测装置（6,7,8），辅助检测装置具有适于靠压到车轮（R）上的滚动装置（6）、和与滚动装置（6）相关联的适于检测车轮（R）当被滚动装置（6）靠压时的行为的第二传感器装置（8），滚动装置（6）包括用于绕相互平行的轴线转动的两个辊柱（11）的支撑结构（9,10）和自己闭合成环路、环绕辊柱（11）且具有基本平坦的适于靠压在车轮（R）上以模拟其在道路上的滚动的作用部分（12a）和基本上与作用部分（12a）相对的返回部分（12b）的柔性构件（12）。

主权项

一种用于平衡车辆车轮的平衡机器（1），包括：支承抓持和旋转装置（3）的基架（2），所述抓持和旋转装置（3）用于抓持车辆的车轮（R）和使车辆的车轮（R）绕平衡轴线（A）旋转，与所述抓持和旋转装置（3）相关联的第一传感器装置（4），适于检测所述车轮（R）的不平衡，与所述第一传感器装置（4）相关联的至少一个电子处理和控制单元（5），用于计算施加到所述车轮（R）上来平衡所述不平衡的至少一个平衡配重，和与所述基架（2）相关联的至少一个辅助检测装置（6,7,8），包括：至少一个滚动装置（6），适于靠压到所述车轮（R）上，和与所述滚动装置（6）相关联的第二传感器装置（8），适于检测所述车轮（R）当被所述滚动装置（6）靠压时的行为，其特征在于，所述滚动装置（6）包括：用于绕相互平行的轴线转动的至少两个辊柱（11）的支撑结构（9,10），和自己闭合成环路、环绕所述至少两个辊柱（11）并且具有基本上平坦的作用部分（12a）和基本上与所述作用部分（12a）相对的返回部分（12b）的至少一个柔性构件（12），所述作用部分（12a）适于靠压在所述车轮（R）上以模拟车轮在道路上的滚动。