[发明专利]电机控制装置有效
| 申请号： | 201280024823.7 | 申请日： | 2012-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN103548253A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 关口裕幸;池田英俊;前川清石;矶田隆司;佐野修也 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P5/46 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 许海兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明具备：动作判定部（6），根据动作指令信号X*或者动作信号Xm判定电机（1）处于动作状态还是处于停止状态；以及振幅推测部（7a），根据动作判定部（6）的判定结果，根据反馈控制部（4）内或者电流控制部（5）内的控制状态量，针对电机动作时和电机停止时独立地逐次推测并输出振动振幅值；具备将包括控制系统的机械装置中发生的高的频率的振动的振幅作为在振动的发生主要原因的推测中有用的信息而输出的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电机控制装置，包括：反馈控制部，基于指示与机械装置连结的电机的动作的动作指令信号和检测出所述电机的动作的动作检测信号计算转矩指令；以及电流控制部，基于所述转矩指令输出驱动所述电机的驱动电流，上述电机控制装置的特征在于包括：动作判定部，在根据所述动作指令信号或者所述动作检测信号直接或者进行计算而得到的所述电机的速度信号的绝对值是阈值以上的情况下，判定为所述电机是动作状态，在小于所述阈值的情况下，判定为所述电机是停止状态；动作时振幅推测部，在所述动作判定部中判定为所述电机是动作状态的情况下，逐次计算所述反馈控制部或者所述电流控制部中的控制状态量中包含的振动的振幅值，作为动作时振幅值而输出；以及停止时振幅推测部，在所述动作判定部中判定为所述电机是停止状态的情况下，逐次计算所述反馈控制部或者所述电流控制部中的控制状态量中包含的振动的振幅值，作为停止时振幅值而输出。
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