[发明专利]图像处理装置、信息生成装置、图像处理方法、信息生成方法、控制程序及记录介质

摘要

特征量提取部（26）针对对与图像上的部位点对应的基准点进行采样而得的多个采样点中的每个采样点，从采样点的像素或像素组中提取特征量，以提取与基准点对应的特征量组，位置信息确定部（29）参照与基准点对应的特征量组与表示部位点相对于基准点的相对位置的位置信息之间的对应关系的LRF函数，确定与特征量提取部（26）所提取的特征量组对应的位置信息，部位点确定部（30）将由位置信息确定部（29）确定的位置信息示出的位置作为物体的部位点。

主权项

一种图像处理装置，从图像中检测物体的部位点，其中，上述部位点是在图像上的物体的区域内的点，其特征在于，具有：基准点确定单元，其在上述图像上确定上述部位点的基准点，采样位置确定单元，该采样位置确定单元被配置为，在上述图像上，在采样范围内，确认用于上述基准点的多个采样点，其中，上述采样范围包括上述多个采样点的像素；特征量提取单元，其针对与上述基准点对应的多个采样点，从该采样点的像素或者包括上述多个采样点的像素的像素组提取特征量，并提取由分别与所提取的各采样点对应的多个特征量构成的与上述基准点对应的特征量组，位置信息确定单元，其从存储部读取对应关系信息，以基于上述对应关系信息确定与上述特征量提取单元所提取的特征量组对应的位置信息，该对应关系信息表示：从上述多个采样点的像素中提取出的上述基准点的特征量组，与位置信息之间的对应关系，该位置信息表示上述部位点相对于上述基准点的相对位置，检测侧部位点确定单元，其从存储部读取预先与上述对应关系信息相关联的位置信息生成方法，并基于上述位置信息生成方法将由上述位置信息确定单元确定的位置信息所表示的位置确定为上述物体的部位点，其中，针对物体的多个部位点，多个位置信息生成方法预先与多个对应关系信息相关联。