[发明专利]无凸缘带路径的带驱动器的快速中心校准的系统和方法

摘要

根据一实施例的伺服系统包括至少一个伺服传感器，用于感测磁头相对于纵带的至少一个定义伺服道的横向位置；细调致动器，配置为相对于所述纵带横向平移所述磁头；粗调致动器，配置为相对于所述纵带横向平移所述细调致动器；以及伺服控制器。所述伺服控制器配置为执行各种操作，所述操作可用于评估无凸缘带路径的横向带摆动的中间点以用于校准带驱动器。还给出了其他系统和方法。

主权项

一种伺服系统，包括：至少一个伺服传感器，用于感测磁头相对于纵带的至少一个定义伺服道的横向位置；细调致动器，配置为相对于所述纵带横向平移所述磁头；粗调致动器，配置为相对于所述纵带横向平移所述细调致动器；以及伺服控制器，配置为：当所述纵带沿第一方向移动时感测所述至少一个伺服传感器中的第一伺服传感器；确定所述磁头和与所述至少一个定义伺服道相关的期望位置之间的位置误差；提供信号来操作所述细调致动器从而以减小所确定的位置误差的方式横向平移所述磁头；针对所述纵带沿第一方向移动时的至少一个第一跳动周期，计算所述磁头的第一平均位置；基于所述粗调致动器的目标位置和所述磁头的第一平均位置发生在所述带处于供带卷轴的最顶部位置或最底部位置时这一假设，计算所述纵带沿第一方向移动时所述磁头相对于所述目标位置的第一偏移；操作所述粗调致动器以利用所述第一偏移和所述第一平均位置将所述粗调致动器基本定位在所述目标位置；以及将所述第一偏移储存到存储器。