[发明专利]基于模糊逻辑的制动控制有效
| 申请号： | 201280027323.9 | 申请日： | 2012-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN103596821A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | H-C·吴;E·海尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/174 | 分类号： | B60T8/174;B60T1/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 韩宏;陈松涛 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 提供了用于对车辆的车轮的制动进行控制的控制器。控制器包括到摩擦制动器的第一连接、到电动机/发电机的第二连接、到多个传感器的第三连接、以及模糊逻辑模块。电动机/发电机被配置成以驱动模式驱动车轮，并以再生制动模式对车轮进行制动。车辆的操作参数由多个传感器感测。模糊逻辑模块配置成基于来自多个传感器的数据来确定车辆和车轮的稳定性。模糊逻辑模块基于车辆和车轮的稳定性在以再生制动模式操作下的电动机/发电机与摩擦制动器之间分配制动力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 逻辑 制动 控制 | ||
【主权项】：
一种用于对车辆的车轮的制动进行控制的控制器，所述控制器包括：到摩擦制动器的第一连接；到电动机/发电机的第二连接，所述电动机/发电机被配置成以驱动模式驱动所述车轮，并以再生制动模式对所述车轮进行制动；到多个传感器的第三连接，所述多个传感器感测所述车辆的操作参数；以及模糊逻辑模块，其被配置成基于来自所述多个传感器的数据来确定所述车辆和所述车轮的稳定性，并基于所述车辆和所述车轮的所述稳定性在以所述再生制动模式下操作的所述电动机/发电机与所述摩擦制动器之间分配制动力。
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