[发明专利]用于识别车辆的环境中的对象的方法和设备在审
| 申请号： | 201280027459.X | 申请日： | 2012-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN103782307A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | P·法贝尔;G·施瓦曾伯格 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60Q1/14 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于识别车辆(100)的环境(130)中的对象(240，250)的方法。所述方法(500)包括读取(510)车辆摄像机(110)的第一图像(210)以及读取所述车辆摄像机(110)的第二图像(220)的步骤，所述第一图像代表所述车辆(100)的环境(130)，并且所述第一图像以第一曝光时间来拍摄，所述第二图像在所述第一图像(210)之后并且以第二曝光时间来拍摄，其中，所述第二曝光时间与所述第一曝光时间不同。此外，本发明包括从所述车辆摄像机(110)的第二图像(220)中提取(520)一个图像片段(230)的步骤，其中，所述图像片段(230)代表所述车辆(100)的环境(130)的比所述第一图像(210)更小的区域，其中，在所述提取(520)时所述图像片段(230)在所述第二图像(220)中的位置基于至少一个如下参数来确定，所述参数代表关于车辆的行驶的和/或车辆前方的基础设施措施的位置的信息，和/或所述参数与运动的对象无关，所述运动的对象在之前的步骤中在所述图像片段(230)中已被识别。最后，所述方法包括以下步骤：将第一对象识别算法应用(530)到所述第一图像(210)上，以便识别在所述第一图像(210)中的至少一个对象(240)，以及将第二对象识别算法应用到所述图像片段(230)上，以便识别在所述图像片段(230)中的至少一个另外的对象(250)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 车辆 环境 中的 对象 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于识别车辆(100)的环境(130)中的对象(240，250)的方法，其中，所述方法(500)具有如下步骤：‑读取(510)车辆摄像机(110)的第一图像(210)以及读取所述车辆摄像机(110)的第二图像(220)，所述第一图像代表所述车辆(100)的环境(130)，并且所述第一图像以第一曝光时间来拍摄，所述第二图像在所述第一图像(210)之后并且以第二曝光时间来拍摄，其中，所述第二曝光时间与所述第一曝光时间不同；‑从所述车辆摄像机(110)的第二图像(220)中提取(520)一个图像片段(230)，其中，所述图像片段(230)代表所述车辆(100)的环境(130)的比所述第一图像(210)更小的区域，其中，在所述提取(520)时所述图像片段(230)在所述第二图像(220)中的位置基于至少一个如下参数来确定，所述参数代表关于车辆的行驶的和/或车辆前方的基础设施措施的位置的信息，和/或所述参数与运动的对象无关，所述运动的对象在之前的步骤中在所述图像片段(230)中已被识别；‑将第一对象识别算法应用(530)到所述第一图像(210)上，以便识别在所述第一图像(210)中的至少一个对象(240)，以及将第二对象识别算法应用到所述图像片段(230)上，以便识别在所述图像片段(230)中的至少一个另外的对象(250)。
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