[发明专利]电驱动单元

摘要

描述了一种电驱动单元(1)，其包括：具有永磁体的电机(2)；向电机(2)供电的逆变器(3)；向逆变器供电的连续电流级(4)；控制器(8)，它包括用于驱动逆变器的调制器(5)，调制器(5)通过表征要被施加至电机的相电压的振幅的第一数字信号(Vs_act)以及表征相电压的电频率的第二数字信号(freq_act)受到控制；电驱动单元(1)包括模/数级(6)，用于计算作为相电流的峰值的线性函数的被施加至电机的电压相对于反电动势的超前角(δopt)的最佳值；以及模/数级(12)，用于测量被施加至电机的电压和相电流之间的角(φact)；控制器(8)被编程以通过在电频率处的采样来估计在相电流和反电动势之间的角(γact)作为前述超前角(δopt)的最佳值与在施加至电机的电压和相电流之间所测得的角(φact)之间的差。

主权项

一种电驱动单元，包括：具有永磁体的电机(2)；向所述电机(2)供电的逆变器(3)；向所述逆变器供电的连续电流级(4)；驱动所述逆变器的调制器(5)；控制器(8)，其通过表征要被施加至所述电机(2)的相电压(Vs)的振幅的第一数字信号(Vs_act)以及表征基于在所述控制器(8)之外或之内设定的基准频率(freq_set)要被施加至所述电机(2)的相电压的电频率的第二数字信号(freq_act)来控制所述调制器(5)，所述驱动单元包括第一模/数级(6)，用以：计算被施加至电机(2)的电压(Vs)相对于反电动势(Es)的超前角(δopt)的最佳值；第二模/数级(12)，用于测量被施加至电机的电压(Vs)和相电流(Is)之间的角(φact)；所述驱动单元的特征在于，其包括被定位在所述永磁体附近并与所述第一模/数级(6)通信的温度传感器(10)，用于向所述第一模/数级(6)提供与所述永磁体的温度相关的信息，所述第一模/数级(6)被设计成根据下面的方程来计算作为所述相电流(Is)的峰值的线性函数的所述超前角(δopt)的最佳值： δ opt = π · Ls · p K corr · 60 · K E 0 · [ 1 + α mag · ( T mag - T 0 mag ) ] · Is 其中“Ls”是以亨表示的电机的同步电感，“p”是电机的极数，“Kcorr”是其值大于1且小于1.2的校正系数，“KE0”是在永磁体的基准温度“T0mag”处的反电动势常数，“αmag”是随永磁体的残余感应温度而变化的系数，“Tmag”是由温度传感器(10)测得的永磁体的温度，所述控制器(8)被编程以：‑通过电频率采样，估计相电流(Is)和反电动势(Es)之间的角γact，作为超前角(δopt)的前述最佳值与在被施加至电机(2)的电压(Vs)和相电流(Is)之间所测得的角(φact)之间的差。