[发明专利]由移动机器人来追踪及跟随运动对象无效
| 申请号： | 201280028950.4 | 申请日： | 2012-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN103608741A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | C·F·奥利维三世;J·S·弗伊莱德;A·弗隆;J·科尔;N·T·克林顿;R·桑切斯;F·伯安那克;M·M·沙拉比;H·N·基科日 | 申请（专利权）人： | 微软公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D3/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 管琦琦 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 机器人使用传感器数据追踪对象，并且跟随用户所选择的对象。该对象可以由用户从机器人所识别出的一组对象中指定。机器人和该对象的相对位置和定向被确定。机器人的位置和定向可以被使用以便维持对象和机器人间的期望关系。通过使用机器人的导航系统，在机器人运动期间，障碍可以被避开。如果机器人失去与正被追踪的对象的联系，机器人可以继续导航并搜索环境直到对象被重新获取。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 追踪 跟随 运动 对象 | ||
【主权项】：
一种计算机实现的过程，包括：从机器人接收传感器数据进存储器；使用所述传感器数据来追踪在所述机器人的环境中的一个或多个对象；引导所述机器人运动以便维持所述机器人相对于所述被追踪的对象中的一个或多个的相对位置和定向；以及使用所述传感器数据来控制所述机器人的运动以便避开障碍。
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