[发明专利]物体识别装置

摘要

学习处理部（4）针对码本的各小区域图像图案，生成表示物体的类别编号及位置信息与出现概率之间的关系的函数表，求出表示各类别之间的特征量的共用度的共享矩阵，制成将特征量相似的类别彼此汇总后的树形图，并对应每个小区域图像图案计算树形图的各节点的权重。识别处理部（7）将由摄像头（2）取得的拍摄图像数据与码本进行对照，选择多个小区域图像图案中的最接近的小区域图像图案，针对该小区域图像图案提取与权重达到阈值以上的节点中的、权重最小的节点相关联的类别，针对该类别对小区域图像图案的位置信息进行投票，从而识别物体。

主权项

一种物体识别装置，基于拍摄图像对物体进行识别，所述物体识别装置的特征在于，具有：函数表取得部，所述函数表取得部针对表示所述物体的一部分的多个图像图案，取得表示所述物体的类别及位置信息与出现概率之间的关系的函数表；图案出现程度算出部，所述图案出现程度算出部使用由所述函数表取得部取得的所述函数表，算出所述各图像图案相对于所述物体的类别的出现程度；图案选择部，所述图案选择部将所述拍摄图像与所述多个图像图案进行对照，选择与所述拍摄图像对应的所述图像图案；类别提取部，所述类别提取部提取由所述图案选择部选择的所述图像图案的出现程度达到规定值以上的所述类别；投票部，所述投票部针对由所述类别提取部提取出的所述类别，对由所述图案选择部选择的所述图像图案的位置信息进行投票；以及识别部，所述识别部基于所述投票部的投票结果识别所述物体。