[发明专利]用于运动和定位抓持单元的方法和设备以及设置有抓持单元的机器人无效
| 申请号： | 201280030074.9 | 申请日： | 2012-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN103648732A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | T·卢卡 | 申请（专利权）人： | 泽恩机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J11/00;B25J17/00;B25J18/00;B07C5/34;B23Q7/12 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 芬兰赫*** | 国省代码： | 芬兰;FI |
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| 摘要： | 一种用于运动和定位抓持单元(3；23；43)的方法和设备，在该方法中，抓持单元借助于缆线(9，10，11，12；29，30，31；48，49，50)运动和定位，使得抓持单元的至少一个自由度通过将抓持单元机械紧固(4；24；44)到支承结构来移除。本发明还涉及一种设置有这种设备的机器人(1；21；41)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运动 定位 单元 方法 设备 以及 设置 有抓持 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于运动和定位抓持单元(3；23；43)的方法，在所述方法中，抓持单元借助于附接到支承结构的缆线(9，10，11，12；29，30，31；48，49，50)运动和定位，其特征在于，抓持单元(3；23；43)的至少一个自由度通过借助于臂(4；24；44)将抓持单元机械地紧固到支承结构来移除。
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