[发明专利]用于循环式数字传输具有惯性质量的运动物体的位置值的方法和设备

摘要

一种用于循环式数字传输具有惯性质量的运动物体的位置值的方法和设备，其中这样限制所传输的位置值的值范围：不去形成完整的一转或者在直线运动情况下由机械条件决定的其它完整周期，并且在评估单元中通过识别出值范围被超过的情况来形成实际位置。

主权项

一种用于调节驱动装置的方法，其中在时间上反复地检测位置值，并且将从属的信息传输给调节装置，其中所述位置值通过至少两个值、尤其是分度角度值和精细角度值、尤其是数字值表征，其中第一值能通过整数表征，并且每个数对应于一位置值范围，其中每个通过第一值表征的位置范围对应于相互独立的位置范围分度范围，其中每个所述分度范围通过第二值表征，所述第二值能以整数表征，其中在时间上在第一值之前传输第二值，其特征在于，（i）在传输新检测到的第二值之后，由这个新检测到的第二值和此前传输的第二值确定用于第一值的模型值，并且这样确定的位置值被调节装置使用，用于确定调节装置的调整参数的经过更新的值，（ii）在传输新检测到的第二值之后，传输新检测到的第一值，然后将所确定的模型值与新检测到的第一值进行比较并且在不一致时执行动作，尤其是其中所述动作是传输和/或显示警告信息和/或使驱动装置停止运转或者使驱动装置转入到安全状态中，尤其是其中所述调整参数是驱动装置电机的电压空间矢量、尤其是定子电压空间矢量，尤其是其中重复步骤（i）。