[发明专利]机器人手和机器人有效
| 申请号： | 201280031648.4 | 申请日： | 2012-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN103620415A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 梅野真 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G01N35/04 | 分类号： | G01N35/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;徐丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的机器人手使一对钳头（64）进行开闭动作来把持微型管（19），其特征在于，该机器人手具备：爪部（71），其通过所述开闭动作，与微型管（19）的容器主体部（19a）的外周面或微型管（19）的盖部（19b）的外周面抵接；以及矩形凹部（70），在爪部（71）与微型管（19）的外周面抵接的状态下，盖部（19b）的一部分和凸缘部（19d）的一部分都插入于所述矩形凹部（70）；矩形凹部（70）具有将盖部（19b）和凸缘部（19d）夹在中间的一对面，并形成为矩形状，在使矩形凹部（70）的角部与容器主体部（19a）的外周面抵接的状态下闭合一对钳头（64），由此，以与盖部（19b）插入到矩形凹部（70）内的姿势不同的姿势来保持微型管（19）。 | ||
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【主权项】：
一种机器人手，其使一对钳头进行开闭动作来把持微型管，其特征在于，该机器人手具备：爪部，其通过所述开闭动作，与所述微型管的容器主体部的外周面或者所述微型管的盖部的外周面抵接；以及凹部，在所述爪部与所述外周面抵接的状态下，所述盖部的一部分和所述微型管的凸缘部的一部分都插入于所述凹部；所述凹部具有将所述盖部和所述凸缘部夹在中间的一对面，并形成为矩形状，通过在使所述凹部的角部与所述容器主体部的外周面抵接的状态下闭合所述一对钳头，由此，以与所述盖部插入到所述凹部内的姿势不同的姿势来保持所述微型管。
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