[发明专利]用于喷射涂覆产品的装置的清洁-填充站

摘要

装在机器人的移动臂上的用于喷射涂覆产品的分组件的清洁和/或填充站（10）包括用于接收属于喷射分组件的至少一个喷射器的接收区域（Z120）以及在至少一个供应回路和在接收区域中就位的喷射器之间的连接装置。这些连接装置包括可以在缩回位置和起作用位置之间移动的至少一部分（131），缩回位置距在接收区域中就位的喷射器一定距离，在起作用位置处，连接装置使得能够用清洁产品和/或涂覆产品来供应喷射器。该站包括柔性膜（150），柔性膜（150）一方面牢固地附接到可移动部分（131）且另一方面牢固地附接到用于保护连接装置的一个部分的固定封套（112），同时这个膜是可变形的且适合于跟随可移动部分（131）在其缩回位置和起作用位置之间的位移。

主权项

一种用于清洁和/或填充用于喷射涂覆产品的分组件（7）的站（10），所述分组件（7）安装在机器人（1）的可移动臂（6）上，该站包括：‑接收区域（Z120），其用于接收属于所述喷射分组件的至少一个喷射器（9），‑用于连接的连接装置（130），其在至少一个供应回路（136）和在所述接收区域中就位的所述喷射器之间，所述连接装置包括能够在起作用位置（图5、图6）和距在所述接收区域中就位的所述喷射器一定距离的缩回位置（图3、图4）之间移动的至少一个可移动部分（131‑135），其中所述连接装置使得能够用清洁产品和/或涂覆产品来供应所述喷射器，其特征在于，所述站包括柔性膜（150），所述柔性膜（150）一方面牢固地附接到所述连接装置（130）的所述可移动部分（131‑135）且另一方面牢固地附接到用于保护所述连接装置的一部分的固定壳体封套（112），且所述膜是可变形的且适合于跟随所述可移动部分（131‑135）在其缩回位置和起作用位置之间的位移。