[发明专利]组装方法、监控方法、增强现实系统和计算机程序产品

摘要

本发明针对一种增强现实系统和用于在增强现实系统的协助下将第一装配部件组装至第二装配部件的组装方法。该增强现实系统能够捕捉与各个部件关联的标记的第一部分和该标记的第二部分。该增强现实系统能够捕捉与其中一个部件关联的可变标记。该增强现实系统能够捕捉与各个部件关联的第一标记和第二标记。该增强现实系统能够识别标记的位置和/或状态，并且由此确定第一和第二装配部件之间是否正确地建立连接。

主权项

一种用于将第一装配部件组装至第二装配部件的组装方法，包括以下步骤：通过增强现实系统的至少一个传感装置捕捉属于工作区的传感数据，其中，捕捉到的所述传感数据包括所述第一装配部件的至少一部分和所述第二装配部件的至少一部分，以及与所述第一装配部件和所述第二装配部件关联的标记，其中，所述第二装配部件能够以位置的和/或功能的关系设置至所述第一装配部件；识别所述标记；确定所述第一装配部件和所述第二装配部件的相对于彼此的所述位置的和/或功能的关系的状态；输出至少一部分捕捉到的所述传感数据和关于所述关系的状态的决定的增强表示，其中，所述第一装配部件包括所述标记的第一部分，并且所述第二装配部件包括所述标记的第二部分；并且其中，当所述标记的所述第一部分和所述标记的所述第二部分互相对准时，对所述标记进行识别，并且当所述标记的所述第一部分和所述标记的所述第二部分没有组合在一起时，所述标记不被识别，其中，处理装置确定所述第一装配部件和所述第二装配部件的所述关系的状态。