[发明专利]校准钻凿设备中的传感器的方法和布置有效
| 申请号： | 201280034012.5 | 申请日： | 2012-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN103649450A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 阿里·图纳宁 | 申请（专利权）人： | 山特维克矿山工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B44/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 蔡石蒙;车文 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 芬兰;FI |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及校准钻凿设备中的传感器的方法，该钻凿设备设有可移动载体（1）、框架（2）和安装成绕垂直于所述框架（2）的转动轴线转动的钻臂组件（5）、测量所述钻臂组件的转动角度的角度传感器（7）以及测量倾斜度的基于重力的倾斜度传感器（8）。根据本发明，所述钻臂组件（5）相对于所述框架（2）转动，测量转动角度的数值和由所述倾斜度传感器提供的倾斜度值，以及基于所测量的数值，确定所述倾斜度传感器的数值与实际的倾斜角度值的偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 设备 中的 传感器 方法 布置 | ||
【主权项】：
一种校准钻凿设备中的传感器的方法，所述钻凿设备设置有可移动载体（1）、框架（2）、安装成绕垂直于所述框架（2）的转动轴线转动的钻臂组件（5）、测量所述钻臂组件相对于所述框架（2）的转动角度的角度传感器、以及基于重力的倾斜度传感器，所述基于重力的倾斜度传感器被安装到所述钻臂组件（5）且与所述钻臂组件一起绕所述转动轴线（4）转动，以测量在两个互相垂直的坐标轴的方向上的倾斜度，其特征在于，当所述钻臂组件（5）绕所述转动轴线（4）转动时，在所述钻凿设备下方的表面上将所述钻凿设备移动到所述钻凿设备稳定地保持在位的位置而没有倾斜；将所述钻臂组件（5）绕所述转动轴线（4）转动到相对于所述框架（2）的多个不同转动角度位置；为每个转动角度位置测量所述转动角度的数值和由所述倾斜度传感器提供的所述倾斜度值；以及基于所测量的转动角度数值和由所述倾斜度传感器提供的所述倾斜度值确定由所述倾斜度传感器提供的数值与实际的倾斜角度的偏差。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山特维克矿山工程机械有限公司，未经山特维克矿山工程机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201280034012.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
