[发明专利]全景图像产生方法和图像捕获设备

摘要

本发明提供了一种全景图像产生单元（19），其利用多个捕获图像数据来产生具有以成像位置为中心的环绕360度全景图像数据，并且执行以下步骤：组合所述多个捕获图像数据以产生具有以成像位置为中心的环绕360度或更大角度的全景图像数据；使起始端和终止端的共同被摄体中的任意一个相对于360度或更大角度的全景图像数据的起始端和终止端中的每一个都包含的共同被摄体变形，使得两个共同被摄体的尺寸和姿态匹配；以及使起始端和终止端中包含的共同被摄体彼此重叠以产生360度全景图像数据。

主权项

一种全景图像产生方法，其利用多个拍摄图像数据来产生以拍摄点为中心的环绕360度全景图像数据，其中，在所述多个拍摄图像数据中，按时间顺序获取的第一个拍摄图像数据以及按时间顺序获取的最后一个拍摄图像数据中的每一个中都包含同一被摄体，所述全景图像产生方法包括:第一步骤，组合所述多个拍摄图像数据以产生以拍摄点为中心的环绕360度或更大角度的全景图像数据;第二步骤，执行第一处理和第二处理中的至少一个，其中，在第一处理中，使起始端的被摄体和终止端的被摄体中的任意一个相对于所述环绕360度或更大角度的全景图像数据的起始端和终止端的每一个中都包含的所述被摄体变形，以使起始端的所述被摄体的尺寸和姿态匹配终止端的所述被摄体的尺寸和姿态，在第二处理中，使起始端的所述被摄体和终止端的所述被摄体中的任意一个相对于所述环绕360度或更大角度的全景图像数据的起始端和终止端的每一个中都包含的所述被摄体变形，以匹配所述环绕360度或更大角度的全景图像数据在较短长度方向上的位置；以及第三步骤，在第二步之后使所述环绕360度或更大角度的全景图像数据的起始端和终止端中各自包含的所述被摄体彼此重叠，以产生环绕360度全景图像数据。