[发明专利]用于对工业车辆提供准确定位的方法和设备有效
| 申请号： | 201280036678.4 | 申请日： | 2012-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN103733084A | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | A·E·格莱姆;C·W·古德;L·王 | 申请（专利权）人： | 克朗设备有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 郑宗玉 |
| 地址： | 新西兰*** | 国省代码： | 新西兰;NZ |
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| 摘要： | 描述了一种用于对工业车辆提供准确定位的方法和设备，包括：处理来自多个传感器装置的至少一个传感器输入消息，其中至少一个传感器输入消息包括关于观测到的环境特征的信息；响应于至少一个传感器输入消息确定与工业车辆相关联的位置测量值，其中多个传感器装置包括二维激光扫描器，以及从里程计、超声传感器、指南针、加速度计、陀螺仪、惯性测量单元或成像传感器中选择的至少一个其它传感器装置；以及利用位置测量值更新车辆状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 车辆 提供 准确 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于准确定位工业车辆的方法，包括：处理来自多个传感器装置的至少一个传感器输入消息，其中所述至少一个传感器输入消息包括关于观测到的环境特征的信息；响应于至少一个传感器输入消息确定与所述工业车辆相关联的位置测量值，其中所述多个传感器装置包括二维激光扫描器和从里程计、超声波传感器、指南针、加速度计、陀螺仪、惯性测量单元（IMU）或成像传感器中选择的至少一个其它传感器装置；以及利用所述位置测量值更新车辆状态。
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