[发明专利]移动增强现实系统

摘要

本发明的各实施例涉及用来提供用相关的数据增强的图像数据以显示在移动计算设备上的系统、装置和方法。本发明的各实施例显示用在其它对象中标识对象的信息增强的实况视图。本发明的各实施例可以利用其它相关的数据，诸如3D点云数据、相关于对象的图像数据和位置数据，来获得实况视图内的对象的具体位置。本发明的各实施例还可以与移动计算设备的图像传感器的位置和方向三维地一致地显示有增强的数据的实况视图。

主权项

一种装置，所述装置包括：处理器；存储器；以及增强模块，该增强模块包括在所述存储器中并经由所述处理器执行以接收标识兴趣点（POI）的数据，检测包括在由图像传感器捕捉的实况视图中的结构的表面，所述结构包括所述POI，至少部分地基于检测到的包括在所述实况视图中的所述结构的表面和来自第二传感器的数据，确定所述图像传感器相对于POI的位置和方向，当所述图像传感器捕捉所述实况视图时，跟踪所述图像传感器的所述位置和所述方向，以及生成包括与所述POI相关联的图像数据的显示数据用于增强实况视图，其中所述图像数据在显示在检测到的所述结构的表面上的POI处的实况视图中时是与所述图像传感器的所述位置和所述方向三维地一致的。