[发明专利]控制系统、显示控制方法和非暂态计算机可读存储介质

摘要

一种控制系统、方法和计算机程序产品协作以协助对自主机器人的控制。系统包括与自主机器人（22）交换信息的通信接口。用户接口显示自主机器人（22）所位于的位置的场景，并且还接收场景内的用户选择区域的用户选择的指示。通信接口将所述用户选择区域的指示传送给自主机器人（22）以用于所述自主机器人（22）对区域的进一步处理。

主权项

1.一种用于自主机器人的控制系统，包括：通信接口，其与所述自主机器人交换信息；用户接口，其显示所述自主机器人所位于的位置的场景，接收所述场景内的要由所述自主机器人搜索的用户选择区域的用户选择的指示，并且接收所述场景内的目标对象的类别作为输入，其中，所述通信接口向所述自主机器人传送所述用户选择区域以及所述目标对象的类别的指示，以控制所述自主机器人在所述场景内识别所述类别中的一个或更多个目标对象，计算指示候选目标对象是目标的程度的得分，以及基于所述得分在三种或四种识别状态中确定所述候选目标对象的识别状态。