[发明专利]行驶辅助装置以及行驶辅助方法有效
| 申请号： | 201280037993.9 | 申请日： | 2012-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN103718225A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 深田修;早川泰久;土谷千加夫;古屋雅则 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R1/00;G06T1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在由转弯状态检测部(12)判定为本车辆(Ca)是转弯状态的情况下，感测区域变更部(13)基于本车辆(Ca)的转弯状态来改变相对于本车辆(Ca)的感测区域的位置、或者感测区域的形状或面积(感测区域：Raa、Rab)。例如本车辆(Ca)的转弯半径越小，感测区域变更部(13)使感测区域的区域长度越短。由此，将接近本车辆(Ca)的区域限定性地设定为感测区域(Raa、Rab)。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种行驶辅助装置，其特征在于，具有：转弯状态检测单元，其检测本车辆的转弯状态；摄像单元，其配置于上述本车辆，改变时间地拍摄包括被设定于该本车辆的左右后方的感测区域的规定范围，由此获取多个摄像图像；视点变换单元，其通过视点变换将由上述摄像单元拍摄到的多个上述摄像图像变换为鸟瞰图图像；三维物体检测单元，其基于与多个上述鸟瞰图图像间的时间差分相当的差分图像中的处于上述感测区域内的该差分图像，来检测该感测区域内的三维物体；以及感测区域变更单元，其在由上述转弯状态检测单元检测出上述本车辆为转弯状态的情况下，基于上述本车辆的转弯状态来改变相对于上述本车辆的上述感测区域的位置、或者上述感测区域的形状或面积，以防止三维物体的误识别。
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