[发明专利]四轮驱动车辆的驱动力控制装置有效
申请号: | 201280038533.8 | 申请日: | 2012-06-12 |
公开(公告)号: | CN103717431A | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 村上龙一;原次郎;诺尔·海鲁丁;阪口雄亮;高谷直治 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60K17/348 | 分类号: | B60K17/348 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种四轮驱动车辆的驱动力控制装置,其通过恰当地控制向副驱动轮分配的驱动力,能够避免在驾驶者意料之外的状况下发生转向过小或转向过大。该四轮驱动车辆的驱动力控制装置进行以下控制:通过控制由前后扭矩分配用离合器(10)分配给后轮(Wr、Wr)的驱动力,来将前轮(Wf、Wf)作为主驱动轮,将后轮(Wr、Wr)作为副驱动轮,其中,在计算供驱动分配装置(10)分配给后轮(Wr、Wr)的四轮驱动扭矩时,进行以下控制:根据车辆的推定驱动力和车辆的转向角来限制该四轮驱动扭矩的上限值。由此,能够避免在驾驶者意料之外的状况下发生由于对后轮(Wr、Wr)的控制量过大而导致的转向过大、或由于控制量过小而导致的转向过小。 | ||
搜索关键词: | 四轮驱动 车辆 驱动力 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种四轮驱动车辆的驱动力控制装置,该四轮驱动车辆具有:驱动力传递路径,其将来自驱动源的驱动力传递至前轮和后轮;以及驱动分配装置,其配置于所述驱动力传递路径中的所述前轮与所述驱动源之间或所述后轮与所述驱动源之间,所述驱动力控制装置通过控制由所述驱动分配装置分配到所述前轮和所述后轮中的任意一方的驱动力,来将所述前轮和所述后轮中的任意一方作为主驱动轮,将另一方作为副驱动轮,该四轮驱动车辆的驱动力控制装置的特征在于,该驱动力控制装置具备四轮驱动扭矩计算单元,该四轮驱动扭矩计算单元计算供所述驱动分配装置分配给所述副驱动轮的四轮驱动扭矩,所述四轮驱动扭矩计算单元进行以下控制:根据车辆的推定驱动力和车辆的转向角来限制分配至所述副驱动轮的所述四轮驱动扭矩的上限值。
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